| 产品规格 | 有效负载 | 12kg | |
| 工作半径 | 2012mm | ||
| 自由度 | 6 个旋转关节 | ||
| 运动特征 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 移动轴 | 工作范围 | 最大速度 | |
| 1轴 | ±165° | ±190°/s | |
| 2轴 | +163°/-80° | ±190°/s | |
| 3轴 | ±80° | ±220°/s | |
| 4轴 | ±190° | ±430°/s | |
| 5轴 | ±130° | ±430°/s | |
| 6轴 | ±220° | ±720°/s | |
关节允许 负载力矩 | 4轴 | 16.1N·m | |
| 5轴 | 16.1N·m | ||
| 6轴 | 5.9N·m | ||
关节允许 负载惯量 | 4轴 | 0.63 kg·㎡ | |
| 5轴 | 0.63 kg·㎡ | ||
| 6轴 | 0.061 kg·㎡ | ||
| 特征 | 震动要求 | 4.9m/s2 (0.5G)以下 | |
| 防护等级 | IP54(手腕IP67) | ||
| 噪音 | ≤80dB（A） | ||
| 安装方式 | 地面，壁挂，倒挂 | ||
| 物理性能 | 整机重量 | ≈210kg | |
| 工作温度 | 0-45℃ | ||
| 工作湿度 | 75%RH以下（短期95%RH）无结露 | ||
| 常用方向 | 焊接•上下料•装配 | ||
