| 产品规格 | 有效负载 | 180kg | |
| 工作半径 | 3455mm | ||
| 自由度 | 4 个旋转关节 | ||
| 运动特征 | 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 移动轴 | 工作范围 | 最大速度 | |
| 1轴 | ±180° | ±125°/s | |
| 2轴 | +85°/-40° | ±110°/s | |
| 3轴 | +62°/-60° | ±120°/s | |
| 4轴 | ±360° | ±300°/s | |
| 5轴 | / | / | |
| 6轴 | / | / | |
关节允许 负载力矩 | 4轴 | / | |
| 5轴 | / | ||
| 6轴 | / | ||
关节允许 负载惯量 | 4轴 | 87 kg·㎡ | |
| 5轴 | / | ||
| 6轴 | / | ||
| 特征 | 震动要求 | 4.9m/s2 (0.5G)以下 | |
| 防护等级 | IP40 | ||
| 噪音 | ≤80dB（A） | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 物理性能 | 整机重量 | ≈1120kg | |
| 工作温度 | 0-45℃ | ||
| 工作湿度 | 75%RH以下（短期95%RH）无结露 | ||
| 常用方向 | 搬运•码垛•上下料 | ||
