| 产品规格 | 有效负载 | 5kg | |
| 工作半径 | 922mm | ||
| 自由度 | 6 个旋转关节 | ||
| 人机交互 | 10.1 英寸示教器或移动终端APP | ||
| 运动特征 | 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 移动轴 | 工作范围 | 最大速度 | |
| 基座 | ±175° | ±180°/s | |
| 肩部 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 肘部 | ±160° | ±180°/s | |
| 腕部1 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 腕部2 | ±175° | ±180°/s | |
| 腕部3 | ±175°（选配±360°） | ±180°/s | |
| 典型TCP速度 | 1m/s | ||
| 特征 | 防护等级 | IP54(IP65 可选) | |
| 噪音 | ＜65dB | ||
| 安装方向 | 任何方向 | ||
| I/O端口 | 数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 | ||
| 工具I/O电源 | 24V/1.5A | ||
| 物理性能 | 底座直径 | 149mm | |
| 整机重量 | ≈22kg(不含线) | ||
| 工作温度 | 0-45℃ | ||
| 工作湿度 | 90%RH(non-condensing) | ||
| 设备材料 | 铝、钢 | ||
