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推动移动式智能小车到目标工件位置，固定万向轮
选定焊接工艺，调整参数
人工拖动示教，搭建完整焊接任务
机器人自动完成焊接作业
| 产品型号 | DSW-3 | DSW-5 | DSW-5L | DSW-10 | DSW-20 |
| 协作机器人 | FR3 | FR5 | FR5WML | FR10 | FR20 |
| - 本体重量 | ≈15kg | ≈22kg | ≈45kg | ≈40kg | ≈85kg |
| - 有效负载 | 3kg | 5kg | 5kg | 10kg | 20kg |
| - 臂展范围 | 622mm | 922mm | 1900mm | 1400mm | 1854mm |
| - 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
| 智能激光器 | 标配2000W连续激光器、带水箱、送丝机、工作线缆 | ||||
| 智能操作系统 | 10吋PAD带智能焊接操作系统 | ||||
| Smart Tool | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 六维力控制器 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 强力磁吸底座 | 标配 | 标配 | 标配 | 标配 | 无 |
