按技术参数要求接入总输入电源、气路，安装焊丝

将机器人推至焊接作业区域，并稳固地刹；

人工将机器人单元搬动至工件或作业台面，打开磁石开关以固定机器人单元

开启电控箱总电源开关，待机器人开机（末端指示灯长亮）；

登录平板电脑上的焊接软件，选择对应的工艺模板或自行配置工艺参数；

根据工艺图纸要求，拖动机器人使用Smart Tool手柄进行定点编程；

定点编程完成后，首先空跑验证机器人的运行动作轨迹；

机器人的运行动作轨迹验证无误，通过软件开启焊机，进行实际焊接；

待工件焊接完毕，更换工件并重复以上步骤